Amarante sempre foi uma terra de grandes tradições relacionadas com desporto automóvel, sobretudo desde que as classificativas do Marão, Fridão, Aboboreira ou Carvalho de Rei, começaram a fazer parte do Rali de Portugal.

A 28 de Setembro de 1989, dando corpo a este movimento de "afición", foi criado o Automóvel Clube de Amarante, mais tarde Clube Automóvel de Amarante, uma vez que só poderia haver um Automóvel Clube (o de Portugal).

No final de 1992 foi para a estrada o I Rali Cidade de Amarante, numa organização conjunta com o Sport Clube da Régua. Em 1997 surgia o Rali Amarante/Felgueiras, apoiado por aquelas duas edilidades, que encerrou o Campeonato Nacional de Ralis/Iniciados.
 
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